潮州工作台喷枪-喷丸机器人多轴机械臂

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喷丸强化多轴机械臂

喷枪的运动机构采用多轴机械臂，结合数控转台的旋转运动，在喷丸过程中按照设定的要求运动，可以很好地满足曲面喷丸的要求。

根据机床坐标系的右手笛卡尔原理，可以定义喷枪的多轴机械手和工件运动轴。

x轴是垂直于数控工作台的水平移动轴:行程数字设定。

z轴是喷枪的垂直升降轴:行程数字设定。

y轴采用旋转平台轨道小车纵向和横向移动。轴:设定笔画数。

A轴是喷枪绕Y轴的摆动轴；范围从-95度到95度。

b轴是y轴喷枪的旋转轴:摆动:≥±180度

c轴是Z轴喷枪的旋转轴:摆动:≥±180度

各轴运行定位精度:x、y、z:≤；±0.2mm，A、B:≤；±0.2o

各轴的重复定位精度:x，y，z:≤；±0.1mm，A、B:≤；±0.1o

喷丸机器人

喷丸强化被引入到工业机器人和控制系统中，作为喷枪的操作机构，在喷丸过程中按照规定的要求动作。配备高性能控制柜，配备7.5 quot液晶示教装置提高了机器人的可操作性，使机器人操作系统更加完善。

目前，工业机器人公司主要分为日本和欧洲两个部门。产品主要来自安川、OTC、松下、FANUC、不二周助、川崎等日本公司。欧洲部门主要有德国的KUKA和CLOOS，瑞典的ABB，意大利的COMAU，奥地利的IGM。

上海与ABB和安川建立了长期重要的合作伙伴关系。

数控喷丸机的盲孔微型喷枪

数控转台

数控转台用于将工件运进和运出加工室，并在喷丸过程中装载/固定工件。

数控回转台是自动回转台，台面上固定有耐磨橡胶保护层，用于保护台面，防止工件在装夹时被碰伤。

数控转台的台面上可以设置6-8个径向卡槽。

数控转台配有行星减速器、回转支承、齿轮等传动部件，由伺服电机驱动。数字速度设置。机械部分为内置结构，密封性能好。

数控转台安装在轨道上，通过减速电机的驱动可以自动进出喷丸室。

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